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2021.02.23

スライドテーブル搭載AGVの試運転

スライドテーブル搭載AGVの試運転を開始！

ワークを搭載したプレートを複数段ある棚より自動で積載します。

搬送重量は1kg以下と軽量ですが、AGV側はスライドテーブルとリフト装置を搭載するため複雑な構造となります。

 


AGVの外観写真（写真中央がスライドテーブル）

 

 

プレートが上下に昇降し左右にスライドします

 

 

複数段の棚へプレートがアクセスします

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