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40トンの荷物を積載しながら ±1㎜の精度で停止する高性能

業種製造業

種類重量級型AGV

導入先自動車メーカー

解決策「停止精度±1mmをクリアしたAGV」

車体寸法 W2650×L5800×H820
積載重量 最大40t
搬送対象 金型
ステアリング 四輪ナックル方式
走行速度 最高25ｍ/分
走行機能 前進、後進、旋回
充電方式 手動充電（自動充電も併用）
誘導方式 磁気誘導
特徴 凹凸ピンで停止精度±1mmをクリア
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導入に迷われている方、詳しく知りたい方、
是非一度、お気軽にご相談ください。

超大型重量物搬送システム

導入前のお客様課題

40トンの金型を自動倉庫からプレス工程までの間を運搬するにあたり、クレーン等による空中搬送はワーク落下の危険性もあり、AGVを導入することで安全に重量ワークを搬送することを計画しました。

解決策

自動倉庫との受渡しは自動で行い、プレス工程では作業員による手動操作の積載であるため、金型をのせるコモンプレートをAGV車上に正確にセットする必要がありました。その為、自動倉庫内のAGV停止精度は±1mmと非常に厳しい条件となっていました。

その停止精度をクリアする為、倉庫内AGV停止位置の4ヶ所に凹型のピンを設置、AGV側には凸型のシリンダーを設けました。AGVは倉庫内進入後、シリンダーをピンにめがけて押し下げ、車体全体を10mm程度持ち上げることにより、停止精度±1mmをクリアし、安全にワークを受け渡すことが可能となりました。

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