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屋外仕様のノウハウで 構内搬送を効率化
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業種インフラ・サービス業
種類平ボディ型AGV
導入先新幹線車両基地
急勾配に適応したセンサー配置で安定した構内搬送を実現
積載寸法 | W1100×L2000×H1000(ワーク積載用アルミ格子) |
---|---|
走行機能 | 前後進 |
ステアリング | 二輪速度差ステアリング方式 |
搬送重量 | 300kg |
充電方式 | 手動充電方式 |
走行速度 | 50m/分 |
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10%勾配対応_廃棄物搬送AGV(無人搬送車)
相談の経緯:長距離・急勾配で安全搬送したい
16両編成の新幹線は長さ400m
新幹線の車両基地は、定期メンテナンスのため直前まで使用した車両が入構します。
そのため、車内に廃棄されたごみの処分も必要となり、その運搬距離は16両編成の新幹線では400mに達します。
また、構内の運搬経路は幅が狭く、台車が蛇行すると線路に落下する恐れや廃棄エリアまで10%の急勾配を走破する必要があるため、人力での搬送には向きません。そこで、これらの仕様を満たしたAGV開発ができないかとご相談を受けました。
また条件として、アルミ格子内に廃棄するごみには飲料も含まれるため、防滴仕様を施す必要もありました。
解決策:屋外仕様と急勾配に合わせたボディフレーム
AGVは屋外仕様とし、傾斜に合わせたセンサー配置とボディフレームで対応
廃棄された飲料などのへ防滴対策は、屋外仕様のノウハウにより排水用ドレンを装備して対策。
傾斜については、ボディフレームを斜めに切り欠き、センサー配置は傾斜に合わせたからくりで対応しました。
搬送経路に磁気コースを施工し、安定走行を実現
搬送経路は磁気棒を埋設、コースから脱線するとアラーム停止する安全対策を行いました。
磁気コースが埋設されていることでの防滴対応やコースの補修も要らず、メンテナンスフリーとなります。
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