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屋外走行は信号機と連動し 輸送トラックとの共存を実現

業種製造業

種類けん引式AGV

導入先自動車メーカー

前後進のけん引が可能な屋外搬送AGV

走行機能 前後進・スピンターン
ステアリング 二輪速度差ステアリング方式
搬送重量 500kg（牽引台車を2両連結時）
充電方式 手動充電
走行速度 60m／分
信号機制御 無線LANによる信号授受
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導入に迷われている方、詳しく知りたい方、
是非一度、お気軽にご相談ください。

屋外対応_けん引AGV（無人搬送車）

相談の経緯：信号機を制御し、輸送トラックとの安全を確保したい

交差点を行き交う際はAGV優先で

屋外の工程間搬送をAGVでけん引搬送する計画です。

搬送通路は屋外といえど、輸送トラックが行き交うため狭路を走行する必要があります。また、交差点を通過する際はトラックとの衝突事故を懸念していました。

解決策：無線LANネットワークで常時AGVの経路を通信

交差点進入時はAGV優先で信号制御

屋外の棟間に無線LANネットワークを構築、AGVがどこにいてどこに向かっているかを常時把握します。

交差点に近づくと、AGVからみた信号を赤から青へ切り替えることで、輸送トラックとの衝突を避けました。

また、AGVは前後進可能な仕様とし狭路を走行します。

※屋外走行の床面はアスファルトからコンクリート舗装をし、強度UPしています。

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