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屋外走行は信号機と連動し 輸送トラックとの共存を実現
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業種製造業
種類けん引式AGV
導入先自動車メーカー
前後進のけん引が可能な屋外搬送AGV
走行機能 | 前後進・スピンターン |
---|---|
ステアリング | 二輪速度差ステアリング方式 |
搬送重量 | 500kg(牽引台車を2両連結時) |
充電方式 | 手動充電 |
走行速度 | 60m/分 |
信号機制御 | 無線LANによる信号授受 |
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屋外対応_けん引AGV(無人搬送車)
相談の経緯:信号機を制御し、輸送トラックとの安全を確保したい
交差点を行き交う際はAGV優先で
屋外の工程間搬送をAGVでけん引搬送する計画です。
搬送通路は屋外といえど、輸送トラックが行き交うため狭路を走行する必要があります。また、交差点を通過する際はトラックとの衝突事故を懸念していました。
解決策:無線LANネットワークで常時AGVの経路を通信
交差点進入時はAGV優先で信号制御
屋外の棟間に無線LANネットワークを構築、AGVがどこにいてどこに向かっているかを常時把握します。
交差点に近づくと、AGVからみた信号を赤から青へ切り替えることで、輸送トラックとの衝突を避けました。
また、AGVは前後進可能な仕様とし狭路を走行します。
※屋外走行の床面はアスファルトからコンクリート舗装をし、強度UPしています。
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