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WORKS
リスクのある搬送物を、 安全に安定して運搬する
業種インフラ・サービス業
種類平ボディ型AGV
導入先原子力発電所
解決策「急勾配に適応したセンサー配置で構内搬送を実現」
車体寸法 | W1200W×L1900×H1200 |
---|---|
積載重量 | 最大400㎏ |
搬送対象 | 廃棄物 |
ステアリング | 4輪ナックルステアリング方式 |
走行速度 | 最高50m/分 |
充電方式 | 手動充電 |
搬送ワーク | 搬送重量:350㎏、サイズ(㎜):800W×1000L |
誘導方式 | 磁気誘導 |
特徴 | 通信方式:光通信 移載方式:手動移載 |
リネン搬送AGV(原子力発電所)
システム構成
搬送先が複数に分かれたエリアは急勾配もあり、人力での搬送は大変な労力となります。
そこで搬送先に操作盤を設置、AGVは光通信を介し搬送先へ自動で走行するシステムを構築しました。
急勾配への対応策
傾斜に合わせたフレーム構造とし、磁気センサーにからくりを施すことで急勾配を走破することができました。
リネンを積載するメッシュ台車も固定することができ、安定した搬送が実現しました。
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