社会インフラを支える
制御システムの開発・製造

日立製作所 大みか事業所様


大みか事業所様ではカゴテナと呼ばれるカゴ台車に
制御盤部品を積載し、人手を使って運搬していました。



今回、自動化ラインを敷設するにあたり
数百台以上あるカゴ台車を自動運搬する計画が立てられました。

通常、カゴ台車はAGVに牽引させる方法が一般的ですが
社内全てのカゴ台車を牽引用に改造するのは難しいため
AGVのテーブルにリフト機能を持たせ、「乗せて運ぶ」ことにしました。

カゴ台車の底面高さが200ミリだったため
AGVを180ミリの高さで設計し、クリアランスも考慮しています。

以前開発した高さ160ミリ低床フラットテーブルAGVも応用し
リフト機構のコンパクト化・低床移載を実現しています。