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2018.10.25

大型AGVの出荷前調整

大型ワークを積載するAGVの出荷前調整です。

搬送物は2m×1.8m、重さ600kgほどになるため、AGVも2m×2mを超える寸法となりました。

このAGVは、クリアランス100ミリの狭路を走行するため、車輪配置を考慮した設計で前後の走行時
は車体のブレや挙動を抑えられています。




関連リンク
AGV動画
https://youtu.be/dgPef5rwfhA
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